Еще один вариант решения проблем с инсталяцией приложения на эмулятор.
Вы получаете примерно вот такое сообщение при компиляции в эклипсе, такое может быть например если вы будете писать live_wallpaper или какое-то приложение которое при старте не запускает activity.

Загружается эмулятор, но среда туда не инсталлирует apk файл.Как быть?

Идем в SDK и запускаем "adb" путь f.e C:\Android\android-sdk\platform-tools\adb.exe

adb devices показывает подключенные(уже запущенные) в данный момент эмуляторы.
командой adb install пытаемся установить на подключенный эмулятор нужный apk файл, если он уже установлен, то надо его предварительно удалить и только потом снова пытаться установить.
Например adb install c:\wallpaper.apk
Чтобы удалить файл в Андроиде надо пройти в Setting-Application-Manage Application -имя вашего приложения-Unistall. и заново
adb install c:\wallpaper.apk